隨著軟件定義汽車時代的到來，智能底盤將成為汽車差異化發展的重要標志，包括線控制動、線控轉向以及主動懸架等技術，都將迎來歷史性的發展機遇。電子電氣架構的集中化以及軟硬解耦的趨勢也使得主機廠與一級供應商之間的合作模式發生了改變。面對新的時代，采埃孚主動轉型，推出采埃孚首個純軟件產品車輛運動控制軟件cubiX®，實現底盤與驅動的三向六自由度融合控制，在底盤軟件領域和主機廠探索新的合作模式，實現優勢互補，互利共贏。

cubiX®軟件統籌協調多種執行器

什么是智能底盤

相比于傳統的底盤系統，線控技術以及軟硬件解耦、應用層軟件上移是智能底盤的兩大特質。線控技術通過電信號的傳輸取代了傳統的機械連接，把執行器與駕駛員所控制的轉向盤和制動踏板做到解耦。沒有了機械連接的限制，執行器有了更多發揮空間，軟件也被賦予更為強大的功能，能夠真正做到同一輛車通過不一樣的軟件實現完全不同的駕駛感受。隨著軟件定義汽車時代的到來，整車電子電氣架構也從分布式逐步集中化，把原本分布在各個執行器控制單元的應用軟件重新整合上移到域控制器，使開發更為高效，量產后的OTA升級更為便捷。隨著線控技術的逐步成熟，以及電子電氣架構的集中化，預計到2025年,有望看到智能底盤在行業和市場得到全面應用。

從傳統底盤到智能底盤的演化

采埃孚在傳統底盤領域具有深厚積淀。通過2015年對天合汽車的并購，采埃孚成為首家底盤產品涵蓋制動、轉向和懸架等領域的主流一級供應商。在制動方面，采埃孚的傳統技術有真空及電子助力器、電子穩定控制器（ESC）、集成式制動控制系統（IBC）及電子駐車制動器（EPB）等。其中，真空助力器是采埃孚最早帶到中國來的產品之一。IBC與EPB也處于市場領先，客戶覆蓋國內外各大主機廠。

在轉向方面，電子助力轉向系統(EPS)在中國主機廠占有相當大的市場份額。采埃孚首創的后輪轉向（AKC）于2013年首次在保時捷911上量產，隨后廣泛運用到國內外知名豪華品牌車型。在減振器方面，采埃孚早在20世紀90年代就進入中國市場，配套供應知名的大眾桑塔納。采埃孚也是半主動懸架CDC®連續可調阻尼系統的發明者，如今CDC®連續可調阻尼系統已在各大國內外主機廠廣泛應用。

新時代，新機遇，新挑戰

電氣化趨勢對底盤系統提出了新的挑戰，與傳統燃油車相比，電動車的加速更快，軸距更長，車身更重，這也使得整車的舒適性和操控性在電動車時代更為關鍵。原本在豪華車型上使用的底盤配置也已經逐步下探到中高端車型。2022年，AKC在智己L7上量產，這也是AKC在中國自主品牌上的首秀。CDC®連續可調阻尼系統也已成為國內主機廠中高端車型的標配，使車輛同時兼顧穩定性與舒適性成為可能。采埃孚的下一代sMOTION®全主動懸架技術結合了CDC®連續可調阻尼系統復原壓縮獨立的雙閥技術（CDCrci）及400V/800V高壓泵，sMOTION®全主動懸架減振器已于2023年量產，并有望很快引入中國市場，為消費者提供終極的駕乘舒適體驗。

雖然自動駕駛的到來尚需時日，線控技術所帶來的額外功能與不同的駕駛體驗，使其獨立于自動駕駛之外，將有望成為中高端車型的主流。2022年10月，采埃孚與蔚來汽車就線控轉向技術達成戰略合作，采埃孚也就此開啟了線控時代的新篇章。

cubiX®車輛運動控制軟件的全新突破

包括線控轉向、線控制動、后輪轉向和主動懸架等更為豐富的智能執行器的運用，在使底盤功能更為強大的同時也極大增加了底盤控制的復雜程度。在傳統底盤上只有一種方式能夠實現的功能，隨著更多主動執行器的加入，在智能底盤上得以多種方式實現。由此，各個執行器的和諧共存、相互配合將變得至關重要。采埃孚突破性的cubiX®車輛運動控制軟件統籌協調各個功能強大的執行器，做到“1+1>2”。該軟件可以從3個方向、6個自由度融合控制各個底盤執行器，發揮其最大潛能，讓車輛做到性能、舒適和效率兼顧。cubiX®可以控制包括制動、轉向、后輪轉向、主動穩定桿、懸架和電驅動等執行器。cubiX®調動各個執行器，可以實現可變駕駛特性、預穩定控制、對開路面控制、拖車穩定控制以及蟹行模式等多個高階功能，并有更多的功能在開發中。

通過對各個執行器應用層軟件的融合和集成，cubiX®也對整車電子電氣架構的集中化以及軟件的上移，給出了解決方案。高度集成的軟件適配于主機廠的各種電子電氣架構策略，與硬件解耦，可以搭載在執行器控制單元、域控制器和區域控制器等各種不同的控制單元上，并且同時適用于基于信號的架構及面向服務的架構。另外，cubiX®清晰的接口定義也能夠使主機廠在不改變基本架構的情況下，適配不同的執行器硬件，集成自研或是來自第三方的軟件模塊。

隨著軟件定義汽車時代的到來，以及主機廠軟件自研的趨勢，采埃孚基于cubiX®積極探索與主機廠在軟件領域新的合作模式。采埃孚行業首創底座框架軟件的概念，把功能背后的并不面向終端用戶的模塊打包。主機廠能夠基于采埃孚cubiX®的底座框架軟件開發面向終端用戶的功能，在幫助主機廠加快開發的同時，保留其品牌特性，真正做到合作共贏，優勢互補。cubiX®不僅是技術上的突破，更是與主機廠合作模式上的創新。采埃孚在提供優質產品的同時，也賦予了客戶最大限度的靈活性。

除此之外，cubiX®對智能駕駛也提出了新的解決方案cubiX®AD/ADAS。相比于傳統的智駕系統直接控制執行器的做法，cubiX®AD/ADAS作為介于智駕系統與底盤系統之間的抽象層實現了規劃和控制的解耦，運動學與動力學的解耦，從而能夠讓主機廠的智駕團隊或者智駕系統提供方能夠專注于感知、計算及軌跡規劃，也使同一套智駕系統能夠適配于擁有不同底盤執行器的不同車型，能夠顯著提升開發效率。cubiX®AD/ADAS從智駕系統接收軌跡點，并把軌跡點轉化為對于各個執行器的指令,同時也給到智駕系統反饋車輛運動控制的邊界，以確保智駕系統規劃的軌跡能夠被安全執行，實現了底盤控制與智駕規劃雙向的溝通。

cubiX®AD/ADAS

在2024年初，采埃孚與固特異正式達成戰略合作，把采埃孚的cubiX®與固特異輪胎智能技術SightLine相結合，從而也補全了cubiX®在車輛動力學的最后一塊拼圖——輪胎模型。兩者的結合能夠提升控制精度，加強車輛的反饋，提供更為直接和線性的轉向，提升車輛穩定性，同時也為定制和優化車輛運動控制及輪胎智能解鎖了更多新的可能性。這樣的強強聯手，無疑又把車輛運動控制提升到了一個前所未有的新高度。