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      悠跑科技首發全線控UP超級底盤
      轉載 :  zaoche168.com   2023年03月07日

      37日,悠跑科技在“UP DAY 2023悠跑體驗日”上重磅發布了中國首個可量產全線控滑板底盤。該超級底盤基于悠跑創新的UP CCCAUP VMC打造,目標通過全面標準化、數字化的底盤,以及標準的接口,助力場景擁有者實現“造車自由”。

      據悠跑介紹,通過可量產全線控UP超級底盤,造車玩家最快用12個月即可從頭打造一臺先進的智能電動車。

      圖片來源:悠跑

      同時在發布會上,悠跑科技創始人、CEO李鵬還宣布,悠跑計劃于今年年底啟動交付悠跑超級VAN,這是在UP超級底盤之上的首個整車產品,目前完成冬標測試,已獲得國內外訂單。

      另外,悠跑將攜手擁有1700萬越野愛好者的“越野場景”擁有者越野e族,基于全線控悠跑UP超級底盤共同打造“越野場景”的系列用車和專屬體驗。

      伴隨著兩大重磅合作的宣布,意味著悠跑正在用實際行動跑出“滑板底盤的中國模式”,原先不被很多人看好的滑板底盤,開始在國內市場撕開一道口子。


      UP CCCA:構建數字化的神經系統

      與傳統EEA架構不同,悠跑的CCCA主要關注大數據量的傳輸、計算以及整車的運動控制。

      為實現這一目標,悠跑自研了UP超級樞紐(UP Hub)。作為區域數據傳輸與處理的樞紐,UP Hub 配置了豐富的通信接口資源,覆蓋當前車內所有主流接口,并支持車規級PCIe 大帶寬總線標準,配合PCIe環網通信網絡,可實現數據的高速通行。

      圖片來源:悠跑

      根據悠跑給出的數據,車規級PCIe 技術時延縮短到了100納秒,帶寬每秒高達32Gb64Gb,是當前以太網的3-6倍,并最多可同時支持8800萬像素攝像頭的高速數據傳輸。

      如此一來,當路面、車身姿態和駕駛意圖被各種傳感器捕捉,它們的信息可以瞬時傳輸到UP Hub,再通過車規級PCIe大帶寬環網線路瞬時傳輸到UP HPVC,經過智能駕駛算法規劃出行駛路徑,UP VMC 根據坐標點進行控制,再生成各執行器終端所需要的指令,如扭矩、橫縱向速度、角速度、執行時間,執行反饋等等,最后體現為整車位移,并再次開啟新的循環。

      圖片來源:悠跑

      從這里也可以看出,UP HPVC主要承擔了底盤域控與智駕域控兩大功能。目前悠跑與地平線、英偉達、瑞薩已先后達成合作關系,目標通過不同的芯片組合 ,推出不同算力級別的產品單,以實現更豐富的算力配置。

      值得一提的是,這里的UP HPVCUP Hub均具備可插拔能力,以滿足不同車型智能化水平的需求。


      UP VMC:打造數字化的運動系統

      作為UP超級底盤控制的核心,UP VMC主要致力于讓車輛的動力、制動、轉向、懸架,也就是X、Y、Z三軸方向均完成數字化,從而擺脫傳統物理結構對車輛運動的限制。

      在功能上,UP VMC向上承接了與ADAS 的信息交互,ADAS負責軌跡規劃,UP VMC負責軌跡跟蹤,讓智駕控制更加精準、有效。向下可以與底盤各個執行器之間聯系,使各子系統能夠產生交互作用,既可以對車輛在側向、縱向和垂向上分別進行運動學控制,又能實現各執行器統一協同。

      相較于目前行業較為常見的分布式控制,基于統一協調控制的好處是,可實現各執行器的前饋控制,當切換各駕駛模式時,可由UP VMC統一調節各執行器來改變車輛特性,從而讓車輛能夠獲得更好的平衡穩定性和加減速性能。

      圖片來源:悠跑

      當然,這對于具體各個執行器也有較高的要求。為實現控制的靈活性,悠跑UP超級底盤采用了線控轉向,徹底擺脫了機械固件的限制。制動上也采用了目前市面上最為先進的線控制動系統,由前軸的EHB(濕式線控制動)后軸的EMB(干式線控制動)共同組成,來實現更快的制動響應。

      在驅動和懸架方面,UP超級底盤同樣實現了線控化。其中線控驅動由于實現了動力傳輸系統依靠電信號完成,因此可以通過軟件來對動力的輸出特性進行設定。線控懸架則可以根據輸入信號和預先設定的程序發出控制指令控制懸架系統,實現懸架阻尼和高度的獨立主動控制。

      為實現高度的靈活性和可拓展性,UP VMC也使底盤實現了對執行器的可插拔,通過軟件更新迭代和增加線控執行器來進行車型的升級和迭代,滿足多車型平臺化,以及不同車型的駕駛需求。

      簡言之,悠跑UP超級底盤只需要通過軟件的改變,就可以讓車輛展現出完全不同的駕駛特性,真正實現軟件定義汽車。

      圖片來源:悠跑

      在李鵬看來,當前中國智能電動車的蓬勃發展,不僅孕育了最完整、最具活力的本土汽車產業鏈,也在不斷激發用戶更個性化的場景需求,這些均使得發源于美國的滑板底盤有望在中國率先走通商業化。而目前,悠跑正在用實際行動加快這一天的到來。

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