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ABB機器人
在德國班貝格工廠，博世通過史陶比爾高精度機器人和智能服務戰略來應對挑戰。
01復雜精密裝配
在柴油發動機噴射系統的共軌噴油器、噴嘴和傳感器生產中，小型元件的復雜裝配工藝至關重要。其中，傳感器模塊裝配作為核心制造工藝之一，對機器人技術和服務策略提出了嚴格要求。
這個工作單元的復雜性一目了然，裝配和質檢在旋轉分度臺上進行：
有限的空間內安裝了5臺史陶比爾機器人和18套視覺檢測系統，其中3臺安裝在數控外部軸上，以便攝像機移動。
通過高速、高精度的史陶比爾TX2機器人將相關元件精準裝入旋轉分度臺上的裝配嵌套。部件由自動送料裝置傳送到工作單元，攝像機將準確抓取位置信號傳送給機器人。
傳感器模塊的精密裝配對自動化技術提出了苛刻的要求，尤其是旋轉分度臺上的最后一個工位，需要移動直徑小于10 mm的外殼并連接到完全組裝好的傳感器單元上。
在此過程中，0.6 mm粗細的觸針必須穿過外殼開口，機器人的精度要求在10 μm以內，遠超出了常規自動化解決方案的能力范圍。針對這一問題，史陶比爾提供了一個全新方案：
利用史陶比爾TX2-40六軸機器人的高精度和高重復性，在一流的JCS驅動技術加持下，通過針對性微調，提升精度，突破了技術的可行性極限。
02定制維護方案
然而，極高的精度也意味著機器人不適用于普通的維護程序。如果僅在標準年度基礎上或在計劃外干預的情況下進行維護，機器人精度將會下降。
為此，史陶比爾與博世共同開發了一套定制維護方案，在需要維修的情況下快速響應，并利用激光技術對齒輪進行精確調整和測量。經過精密優化后，這些機器人可隨時投入生產。
03緊湊空間，安全裝配
在嚴格定義的維護周期之后，只需將兩臺機器人互換位置，這一簡單操作為無間斷、穩定且高質的持續生產鋪平了道路。
那么，這個有史陶比爾機器人參與的傳感器裝配站有何特別之處呢？
緊湊的設計自不必說，更重要的是，所有的組件包括機器人全都符合ESD規定。
在此組裝的電子元件非常敏感，都是在低壓和低電流條件下運行。這種緊湊的設計使得裝配過程更加高效、安全。博世班貝格工廠與史陶比爾公司的合作項目突破了技術可行性極限，以高精度、高效率和高可靠性的柴油發動機傳感器模塊生產為目標，展示了雙方公司在技術和制造領域的實力，以合作共贏開創了制造新篇章。
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