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      視比特“AI+3D視覺”產品系列 | 智能自動裝卸車系統
      轉載 :  zaoche168.com   2022年06月16日

              當前,大型物流企業及袋裝物料生產類企業(例如水泥、化肥、糧食、飼料、橡膠生產廠商)每天會有大量的貨物發運,人工裝卸車與生產效率矛盾越來越大。由于貨品繁重,工作強度大,危險系數高,招工困難,貨品裝卸車過程迫切需要實現自動化及無人化。


      圖源自網絡

      智能自動裝卸車系統
              視比特面向貨品裝卸車場景,推出“AI+3D視覺+3D LiDAR”智能自動裝卸車系統,該產品實現了料車/托盤到貨車的裝車功能及貨車到料車/托盤的卸貨功能,并能完成車輛智能識別、貨品自動碼垛、桁架/工業機器人軌跡規劃、避障等復合場景下自動裝卸及柔性化協同等工序,滿足無人化作業,大幅提升貨品裝卸的效率。


      SpeedML平臺
      深度學習:高性能、免注冊
              本產品結合視比特自主研發的SpeedML平臺,支持物體識別小樣本訓練,可實現數千種SKU包裝袋、蛇皮袋、百貨商品、快遞包裹、工業零件免注冊、智能識別定位及缺陷檢測等功能。結合2D/3D視覺和深度學習的優勢,全面提升在智能自動化裝卸系統的識別效果、準確性以及抗干擾能力。


      大視角面陣激光掃描系統
      超大視野下3D LiDAR系統定位及測量
              本產品結合自研的大視角面陣激光掃描系統,可實現超大視野下車身的精準定位及測量。該系統包含高防護等級的3D LiDAR傳感器及配套軟件,能在數十秒內獲取200m空間中的密集三維點云,并快速提取車身多部位的精確尺寸及位置,實時反饋給3D視覺系統,輔助機器人進行精準裝車。系統整體運?穩定,測量速度快,并能實時顯?測量結果,室內和室外兼容使?。



      SpeedBot
      核心優勢
      ?  快速批量部署:本產品由3D視覺系統、桁架/工業機器人、柔性夾具等多個標準化模塊組成,極大縮短了定制化需求和二次開發的設計周期,可保障項目的高效、快速交付。


      ? AI機器視覺算法:產品融合3D視覺與深度學習的目標識別檢測、3D點云深度圖的視覺處理、手眼協同標定等算法,實現數千種SKU貨品免注冊、精準識別。


      ?  高效裝卸車策略:本產品通過任務規劃,多臂協同、避障運動及路徑優化等技術,可大幅提升節拍并提高裝卸過程中的拆碼垛穩定性,最大程度防止貨品傾翻。


      ? 自動規劃軌跡、避障:該系統可兼容多臂桁架機器人并行工作,并自動規劃桁架機器人的運動軌跡,實時動態避障,大幅提高裝卸過程中的安全性。


      SpeedBot
      應用案例

      某知名生產企業
      智能自動裝卸車機器人
              在某知名生產企業,客戶以往通過人工方式將編織袋貨品進行裝卸,氣味較大,且貨品較為沉重,人力搬運成本高、任務重、效率低下,客戶亟需高效的裝卸車解決方案。
              視比特依據客戶實際需求,采用雙臂桁架機器人結合“AI+3D視覺+3D LiDAR”實現對堆疊擺放、多規格姿態的貨品進行精準識別,完成自動裝車、卸車,極大的提高了裝卸效率。
              當前,視比特的智能自動裝卸車系統憑借其高效精準、部署靈活等優勢實現首批交付驗收,幫助企業提高了生產效率。

      堅持技術創新,深耕物流行業柔性化生產
              基于AI視覺領先的技術和硬核實力,視比特聚焦行業需求,助力行業客戶實現數智化轉型升級。未來,視比特將繼續堅持研發和創新,進一步推動AI與3D視覺的深度融合,不斷拓寬市場邊界,構建智能機器人新時代。

      品牌社區
      —— 造車工藝 ——
      —— 數字化制造 ——
      —— 智能駕駛 ——
      —— 新能源技術 ——
      —— 機器人技術 ——
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